aingura autozulatzailea
Ainguratze auto-zulatzaile-sistema dagokion zulaketa, ainguraketa eta grouting bat egiteko haridun torloju huts batek osatzen du. beste ingeniaritza, oso erabilia meatzaritzan, tunelean, trenbidean, metroan eta beste ingeniaritza batzuetan.
R-haridun torlojua edo torlojua, aingura, ISO 10208 eta 1720 arauen arabera hari uhindunen gainazaleko diseinua duen haga hutsa da. 1960ko hamarkadan MAIk asmatu zuen lurpeko proiektu konplexuen eraikuntza azkartzeko. oraindik ere ezaguna da mundu osoan gaur egun.
Hariaren zehaztapena: R25, R32, R38, R51, T76
Hari estandarra: ISO10208, ISO1720, etab