თვითმმართველობის საბურღი წამყვანი
თვითსაბურღი სამაგრის სისტემა შედგება ღრუ ხრახნიანი ჭანჭისაგან, რომელიც აღჭურვილია შესაბამისი ბურღით, რათა შეასრულოს ბურღვა, დამაგრება და ჩაყრა ერთჯერადად. სხვა ინჟინერია, ფართოდ გამოიყენება სამთო, გვირაბებში, რკინიგზაში, მეტროში და სხვა ინჟინერიაში.
R-ხრახნიანი ჭანჭიკი, ან ჭანჭიკი, წამყვანი, არის ხრახნიანი ღრუ ღერო, ტალღოვანი ძაფების ზედაპირის დიზაინით ISO 10208 და 1720-ის მიხედვით. ის პირველად გამოიგონა MAI-მ 1960-იან წლებში რთული მიწისქვეშა პროექტების მშენებლობის დასაჩქარებლად. დღესაც პოპულარულია მთელ მსოფლიოში.
ძაფის სპეციფიკაცია: R25, R32, R38, R51, T76
ძაფის სტანდარტი: ISO10208, ISO1720 და ა.შ