ինքնահորման խարիսխ
Ինքնահորման խարսխման համակարգը բաղկացած է խոռոչ պարուրակով պտուտակից, որը հագեցած է համապատասխան գայլիկոնով, որպեսզի կատարի հորատումը, խարիսխը և խարիսխը մեկ քայլով: Ինքնահորման խարիսխի համակարգը հիմնականում օգտագործվում է թեքության կայունության, թունելների առաջխաղացման, միկրո կույտային հիմքի և այլ ճարտարագիտություն, որը լայնորեն օգտագործվում է հանքարդյունաբերության, թունելի, երկաթուղու, մետրոյի և այլ ճարտարագիտության մեջ:
R-թելերով պտուտակը, կամ պտուտակը, խարիսխը, պարուրավոր խոռոչ ձող է՝ ալիքաձև թելերի մակերևույթի ձևավորումով՝ համաձայն ISO 10208 և 1720: Այն առաջին անգամ հայտնագործվել է MAI-ի կողմից 1960-ականներին՝ արագացնելու բարդ ստորգետնյա նախագծերի կառուցումը: այսօր էլ հայտնի է ամբողջ աշխարհում:
Թելի հստակեցում. R25, R32, R38, R51, T76
Թելերի ստանդարտ՝ ISO10208, ISO1720 և այլն